松下Panasonic伺服驅動器選型參數

產品特點:
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，
實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,
IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,
在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

用途示例
實現快速且正確的操作 高速響應·定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，
在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。
半導體裝置、電子部件組裝機械、工業用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機
?包裝機、印刷?制版相關機械、醫療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他
所謂AC伺服電機, 是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的、可控位置的電機, 可用在以對高速
?應答有要求的半導體裝置和機器人為的所有的裝置·機械設備上。
松下以豐富的控制和通信方法, 向客戶提供豐富的產品陣容。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調整，
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現低振動化。
實現了電子零部件實裝機的節拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行。

松下Panasonic伺服驅動器選型參數